因为代码由多人合作开发，且代码格式风格各异，导致同一项目，甚至同一个源文件中，代码风格都各不同。为了更好阅读、修改代码，尽可能做到统一代码风格，因此引入QT Creator 插件和clang-format来实现此目标。
2022-09-23 , 13 min read
本文简单介绍如何安装ros2（galactic版）。
2022-08-23 , 2 min read
编程时经常需要添加环境变量，使编译时能找到头文件和库文件，除了通过export临时修改外，也可以写到配置文件中，下面介绍一下各级配置文件的区别。
export
ubuntu20.04可以通过apt安装boost，自带的boost版本是1.71.0。因为需要使用指定版本，所以需要手动编译和安装。
2022-08-23 , 3 min read
必应的每日壁纸的质量非常高，那么如何将必应的每日壁纸保存下来，作为桌面壁纸轮播呢
2022-04-24 , 2 min read
C/C++ 程序越复杂，内存的管理显得越重要，稍有不慎就会出现泄漏。如果内存泄漏不是很严重，在短时间内对程序不会有太大影响，这也使得内存泄漏问题有很强的隐蔽性，不易被发现。然而不管内存泄漏多么轻微，当程序长时间运行时，其破坏力是惊人的 - 从性能下降到内存耗尽，甚至会影响其他程序的正常运行。
2022-03-25 , 6 min read
最近因为原来的编译是 GCC 4.7.3，版本太低，不能完全支持 C++11，因此改为使用 GCC 4.8.3 来编译程序，发现因为库版本太低，运行不起来。经过实验和查找资料，把一些相关内容记录下来。
2022-03-24 , 4 min read
本博客由使用 Gridea 创建，记录一下搭建过程，主要介绍如何同步到 github 和 gitee。
2022-03-15 , 5 min read
👏 欢迎使用 Gridea ！ ✍️ Gridea 一个静态博客写作客户端。你可以用它来记录你的生活、心情、知识、笔记、创意... ...
2018-12-12 , 2 min read
